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伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器, 伺服驅動器 其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
傳統上講:變頻器是以速度控制為目的,伺服是以位置控制為目的,因此有變頻器和伺服驅動器的區分。通常變頻器的功率較大,而伺服驅動功率較小。變頻器一般用功率KW。 表示,伺服驅動器一般強調轉速和力矩。
伺服的控制方式一般是分為三類:具體要根據設備的要求來確定是采用什么類型的控制。
速度環就是對速度有要求的,例如應用在同步控制等方面,
位置環是對位置有要求,例如送料,定長裁切,套色印刷等方面。
還有轉矩控制這種方式,例如生產造紙卷取,薄膜拉伸之類的設備上面。
轉矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅動負載很大的場合的。例如拉拔細銅絲的設備,負載根本就不大。但對轉矩就有嚴格的要求。